Facultatea de Automatică, Calculatoare, Inginerie Electrică și Electronică: Recent submissions
Now showing items 141-160 of 356
-
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI MOBIL PIONEER-3DX
(2022-07-15)Scopul aceastei lucrări de licență este de a conduce robotul mobil PIONEER-3DX pe o traiectorie de referință data de utilizator prin modelul cinematic folosind 2 algoritmi, unul bazat pe un controller de tip Sliding mode ... -
NAVIGAȚIA BAZATĂ PE ULTRASUNETE ȘI LASER A ROBOTULUI MOBIL PATROLBOT
(2022-07-15)În acestă lucrare de licență este prezentată navigația bazată pe ultrasunete și laser a robotului mobil PatrolBot. Conducerea robotului autonom către un anumit punct, simularea unui traseu într-o încăpere, acțiuni de evitare ... -
Modelarea, simularea și controlul unei bărci autonome
(2022-07-15)Scopul acestei lucrări este dezvoltarea unui algoritm de control al direcţiei şi traiectoriei unei ambarcaţiuni pe suprafaţa unor corpuri de apă de dimensiuni medii cu ajutorul unei interfeţe grafice uşor de folosit de pe ... -
Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil Powerbot
(2022-07-15)În acest proiect se prezintă un model de conducere cinematică a unui robot mobil (WMR 2DW/2FW – wheeled mobile robot with two driving and two free wheels) cu două roți motoare cu tracțiune diferențială, nonholonomic, pentru ... -
Crearea unui interpretor in Golang destinat automatizării activităților de programare
(2022-07-15)Obiectivul acestei lucrări este descrierea procesului în urma căreia a fost gândit și implementat interpretorul pentru limbajul de programare bdlang(limbaj de programare inventat strict pentru realizarea acestei lucrari). Este ... -
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI PEOPLEBOT
(2022-07-15)În această lucrare este prezentată un model de conducere a unui robot mobil sau WMR ( Wheeled – Mobile – Robot) folosind două metode de control pentru urmărirea traiectoriei (Trajectory-tracking), pe o structură bazată pe ... -
Modelarea și controlul procesului de digestie anaerobă pentru producerea de biogaz
(2022-07-15)Primele modele matematice pentru procesul de digestie anaerobă au fost propuse în anii 1970, printre acestea fiind și ADM1. Anaerobic Digestion Model No.1 reprezintă cel mai complex, totodată unul dintre cele mai eficiente ... -
REALIZAREA UNUI ASISTENT ROBOTIC MOBIL PENTRU NEVĂZĂTORI
(2022-02-23)Importanța tehnologiei în viața noastră de zi cu zi este certă. Acest lucru se datorează faptului că în lumea dinamică de astăzi, viața fără tehnologie este lipsită de sens. Tehnologia se referă practic la colecția de ... -
Reglarea automată a temperaturii într-o clădire utilizând Arduino (în funcție de gradul de ocupare a spațiului).
(2022-02-23)Clădirile reprezintă o parte esențială a vieții noastre, deoarece petrecem mai mult de 80% din timpul nostru în clădiri. În ziua de azi, bugetele imense sunt cheltuite pentru satisfacerea conditiilor de ventilație și ... -
Proiectarea unui sistem automat de irigație agricolă folosind automate programabile
(2022-02-23)Față de alte metode de automatizare, avantajele folosirii unui automat programabil sunt reprezentate de fiabilitate, flexibilitate, precizie, costurile scăzute de mentenanță și rezistența automatului programabil în medii ... -
Dezvoltarea unei aplicații de mobil de tip blog pentru student
(2022-02-23)Actul sau procesul de dezvoltare a unei aplicații mobile pentru dispozitive mobile, cum ar fi asistenții digitali personali, asistenții digitali de afaceri sau telefoanele mobile, este cunoscut ca dezvoltare de aplicații ... -
Dezvoltarea unei aplicatii de mobil - Descopera Facultatea ACIEE
(2022-02-23)Aplicația a fost realizată folosind limbajul de programare numit React Native, ce are la bază JavaScript. Acesta a fost folosit în combinație cu Redux cât și alte componente ale acestuia. Redux ne ajută să scriem aplicații ... -
Aplicație de conducere și monitorizare a instalației de încălzire a cuptoarelor din cadrul liniei de acoperire organică Liberty Galați
(2023-07-13)Proiectul prezent constituie replicarea în termen de concept și program software a instalației ce usucă vopseaua aplicată pe tablă din cadrul liniei de acoperire organică din cadrul Liberty Steel Galați – fostul Combinat ... -
Modelarea și controlul unui proces de producție a biodieselului
(2023-07-13)Proiectul a avut ca obiectiv analiza , modelarea și controlul procesului de producere a biodieselului prin utilizarea unui model matematic . Prin studiul și cercetarea literaturii de specialitate, s-a identificat un model ... -
Detectarea obiectelor de plastic care plutesc pe apă utilizând procesare de imagini video
(2023-07-13)Acest proiect are ca scop să demonstreze cum tehnologia dezvoltată rapid, poate fi utilizată pentru a rezolva probleme practice. Utilizarea unui Raspberry Pi 4 și a unei camere web, poate fi o soluție accesibilă și eficientă ... -
SENZOR SOFTWARE BAZAT PE INTELIGENȚĂ ARTIFICIALĂ
(2023-07-13)În contextul Industriei 4.0, utilizarea Inteligenței Artificiale (IA) devine tot mai importantă în diverse domenii, inclusiv în tratarea apelor uzate. Implementarea unui senzor software reprezintă o soluție esențială pentru ... -
MODELAREA ŞI CONTROLUL UNUI PROCES DE PRODUCŢIE A MICROALGELOR ÎN FOTOBIOREACTOR
(2023-07-13)Prin integrarea cunoştinţelor acumulate pe parcursul studiului, se urmăreşte obţinerea unor metode eficiente pentru producţia sustenabilă de microalge. Acest proiect conţine modelarea matematică a unui fotobioreactor (PBR) ... -
MODELAREA ȘI CONTROLUL UNUI PROCES DE PRODUCȚIE A BIOGAZULUI
(2023-07-13)Această teză explorează procesul de producție a biogazului, care este o sursă de energie regenerabilă importantă. Scopul principal al lucrării este de a dezvolta modele matematice precise pentru acest proces și de a proiecta ... -
APLICAȚIE DE MONITORIZARE A STAȚIILOR HIDROMETRICE ÎN CADRUL A.F.D.J. R.A. GALAȚI
(2023-07-13)În această lucrare s-au proiectat și dezvoltat aplicații de monitorizare a unei rețele de stații hidrometrice, amplasate pe Dunăre cu scopul automatizării procesului de colectare a datelor hidro-meteorologice, care pot ... -
Aplicație de conducere și monitorizare pentru un sistem dual de filtre catalitice
(2023-07-13)Creșterea populației din ultimul secol a determinat și o creștere semnificativă în volumul de ăpa consumată. Pentru a îndeplini oamenilor nevoia vitală de apă, diferite metode au fost luate în considerare, se captează apa ...