Facultatea de Automatică, Calculatoare, Inginerie Electrică și Electronică: Recent submissions
Afișează articolele 121-140 of 356
-
Soluții pentru un sistem de control a temperaturii bazat pe Arduino
(2022-09-08)Sistemul de control al temperaturii bazat pe Arduino vizează învățarea principiilor dinamicii unui sistem și controlul acestuia. Mai exact, acest sistem explorează: - Modelarea dinamică prin ecuații de echilibrare a ... -
Aplicație web de servicii turistice
(2022-09-08)Tema lucararii de licență cu numele: „Aplicații web de servicii turistice” este o lucrare ce își propune să dezvolte o aplicație web care să vină în ajutorul utilizatorului atunci când acesta dorește să se documenteze cu ... -
Modelarea și controlul unui proces de producție a bioetanolului
(2022-09-08)Obiectivul principal al acestei lucrări este dezvoltarea unui model matematic pentru un proces de producție al bioetanolului precum și un regulator pentru controlul acestui proces. Această lucrare este împărțită în patru ... -
Dezvoltarea și implementarea unui algoritm de control pentru un robot umanoid
(2022-09-08)In aceasta lucrare este prezentata analiza si dezvoltarea unui algoritm de control pentru un robot umanoid. Robotul propus spre analiza este produs de UBTECH, modelul Alpha 1P, aparținând de Facultății de Automatica, ... -
Proiectarea și dezvoltarea aplicației de conducere pentru o instalație de injecție cu clorura ferica în cadrul unei stații de epurare utilizând PLC
(2022-09-08)Lucrarea de față are ca scop prezentarea unei componente a stației de epurare a apelor uzate, mai precis programul funcționării injecției de clorură ferică. În primul capitol se va realiza o introducere în problema ... -
REALIZAREA UNEI INTERFEȚE GRAFICE PENTRU CONDUCEREA UNUI SCAUN CU ROTILE
(2022-07-15)Scopul lucrării este de a simplifica modul de conducere al scaunului cu rotile existent, minimizând costurile cât și implementarea unui sistem care poate fi extins prin adăugarea unor diferiți senzori, modificarea ușoara ... -
Algoritm de planificare și urmărire a unui traseu pentru o mașină autonomă
(2022-07-15)Proiectul a fost dezvoltat în urma participării la concursul internațional Bosch Future Mobility Challenge. Scopul participării la acest concurs a fost familiarizarea cu algoritmii și tehnologiile utilizate în practica ... -
Aplicație web de rezervare a biletelor de avion
(2022-07-15)Proiectul cu Tema: Aplicaţie web de rezervare a biletelor de avion a fost realizată în urma dorinţei de a înţelege dificultatea implementării unor funcţionalităţi într-o pagina web. Motivația alegerii acestei teme este ... -
Realizarea unui joc video bazat pe Inteligenta Artificiala
(2022-07-15)În jocuri video, inteligență artificială (AI) este utilizat pentru a genera receptiv, adaptiv sau inteligent comportamente în primul rând în personaje non-jucătoare (NPC-uri) similare cu inteligența asemănătoare omului. ... -
Proiectarea și dezvoltarea aplicației de conducere și monitorizare pentru un filtru cu nisip, din cadrul unei stații de tratare a apei potabile, utilizând automate programabile
(2022-07-15)Procesele de tratare pot fi complexe, iar pentru a elimina factorii de risc și pentru obținerea unor rezultate cât mai bune, sunt necesare echipamente ce vor asigura monitorizarea și controlul acestor procese. Obiectul ... -
Proiectarea și dezvoltarea aplicației de conducere pentru o instalație de îngroșare a nămolului din cadrul unei stații de epurare utilizând PLC
(2022-07-15)Lucrarea tratează etapele de proiectare și realizare a modulelor software pentru PLC și HMI a unei instalații de îngroșare a nămolului din cadrul unei stații de epurare. În capitolul 1 s-a descris procesul de îngroșare a ... -
NAVIGAȚIA BAZATĂ PE ULTRASUNETE ȘI LASER A ROBOTULUI MOBIL PEOPLEBOT
(2022-07-15)Deoarece roboții mobili sunt din ce în ce mai mult utilizați pentru a îndeplini sarcini medii necunoscute, am ales această temă de licență. Modul în care aceștia se angajează cu obiectele din mediul înconjurător determină ... -
APLICAȚIE WEB/MOBILĂ ÎN DOMENIUL EDUCAȚIONAL
(2022-07-15)Scopul urmărit în dezvoltarea acestui proiect a fost realizarea unei școli online care se poate accesa de pe orice gadget conectat la internet: PC, laptop, telefon sau tabletă și care oferă ușurință de acces fără deplasare, ... -
Modelarea, simularea și controlul unui elicopter cu 2 grade de libertate
(2022-07-15)Modelul de elicopter cu 2 grade de libertate este un sistem foarte instabil, ceea ce îl face un obiect foarte greu de controlat. Sistemul are două intrări: tensiunea către partea din față sau sistemul motor/elice de pas ... -
Explorarea unei încăperi cu ajutorul unui robot mobil autonom
(2022-07-15)Problema dezvoltării unui robot mobil de acest gen implică stăpânirea conceptului de localizarea şi mapare simultană. În robotică localizarea și maparea simultană (SLAM -simultaneous localization and mapping) reprezintă ... -
Aplicatie WEB pentru monitorizarea temperaturii intr-o incapere
(2022-07-15)Lucrarea de față prezintă posibilitatea creării unei aplicații web care poate afișa cu ajutorul unei plăcuțe Arduino și a unui senzor conectat la aceasta temperatura din încăperea în care se află. Poate fi vizualizată ... -
STRUCTURI ȘI ALGORITMI DE CONDUCERE A UNEI MAȘINI AUTONOME
(2022-07-15)Prezentarea inteligenței artificiale în ansamblu, componentele sale, evolutia și importanta acesteia au acoperit prima parte a lucrării fiind esențială pentru a continua cu partea tehnică și din care se constată ca inteligența ... -
Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil PatrolBot
(2022-07-15)Robotul poate fi definit ca un echipament cu funcţionare automată, adaptabilă prin programarea condiţiilor unui mediu complex şi variabil în care acţionează, înlocuind sau amplificând una sau mai multe din funcţiunile umane ... -
Navigația bazată pe ultrasunete și laser a robotului mobil PowerBot
(2022-07-15)În secolul XXI roboții sunt din ce în ce mai utilizați de societatea umană și sunt întâlniți atât în producție cât și în transporturi, comunicații, agricultură etc. Robotul este un operator mecanic sau virtual și este ... -
Laborator virtual pentru un proces biotehnologic
(2022-07-15)Proiectul a constat în realizarea unei aplicații de tip „Standalone” cu ajutorul software-ului Matlab App Designer. Aplicația a fost realizată integral (cu plusuri sau minusuri) și are rolul de a analiza și simula, într-un ...