Modele biomecanice si virtuale pentru corectarea pozițiilor membrului superior uman

Abstract

Atunci când vorbim despre mişcarea umană este greu să precizăm care ar fi numitorul comun al acesteia. Fiecare individ are particularităţi fiziologice şi anatomice care-l deosebesc de ceilalţi indivizi. De aceea, poate că a găsi normalitatea este un ideal pe care nu-l vom putea atinge niciodată. Scopul oricărei cercetări îndreptate spre studiul mişcării umane ar trebui să ne dezvăluie cum să ne folosim resursele energetice cât mai eficient. Lucrurile stau altfel atunci când vorbim despre roboţi. Putem face optimizări, putem minimiza timpul în care se atinge un anumit nivel al performanţei în mişcare, putem minimiza puterea consumată. Am ales această temă cu speranţa că poate rezultatele pe care le-am obţinut vor contribui la dezvoltarea cunoaşterii în domeniu şi vor oferi soluţii simple, la care nu s-au gândit alţii, pentru anumite probleme apărute în mişcarea membrului superior uman. Mi-am propus să ofer un instrument virtual pe care să-l poată utiliza un specialist atunci când trebuie să stabilească un diagnostic, să conceapă un program de recuperare a membrului superior cu dizabilităţi.