Contribuții la acționarea electrică a liniilor de fabricație flexibilă și a roboților integrați

Abstract

Abordarea care se propune în teză răspunde noilor concepte de planificare și conducere a proceselor de fabricație flexibilă, de asamblare/dezasamblare (A/D), și de prelucrare/reprelucrare (P/R), pe sisteme de laborator, linii de mecatronică deservite de platforme robotice mobile echipate cu manipulatoare. Aceste structuri de laborator au corespondent în industria reală, mai ales, procesele de asamblare şi prelucrare din industria de automobile, la asamblarea caroseriei, a cutiei de viteze și a blocului motor. La procesele existente, manipulatoarele robotice au poziții fixe. Prin cercetarea din teză, s-a dorit îmbunătățirea gradului de automatizare și eficientizarea acestor linii de producție, prin utilizarea roboților mobili echipați cu manipulatoare. Astfel, liniile de asamblare devin reversibile, fiind capabile să facă și dezasamblare, dezasamblare care permite recuperarea și reutilizarea componentelor și subansamblelor, în eventualitatea că produsul final nu corespunde standardelor de calitate. Liniile de prelucrare devin capabile să reproceseze componente care nu corespund calitativ.