Contribuţii privind tehnici de reglare pentru conducerea servosistemelor cu sarcină neliniară

Abstract

Plasându-ne în domeniul vast al aplicaţiilor servosistemelor de poziţionare si control al mişcării (de la cele casnice la robotică sau microtehnologii), nu putem ignora, din perspectiva controlului automat, prezenţa frecării. Frecarea este, în cazul servosistemelor de poziţionare de înaltă precizie, singura sarcină existentă.