Modelarea holonică a cinematicii sistemelor de prelucrare reconfigurabile

Abstract

Prezenta teză de doctorat îşi propune să studieze domeniul sistemelor de fabricaţie reconfigurabile, având în vedere următoarele idei cheie: - maşina de manufacturare reconfigurabilă este alcătuită din module autonome corespunzătoare pentru fiecare grad de libertate, comandate holarhic. - geometria sculei care generează suprafaţa piesei prelucrate să fie periodic identificată, pe baza abordării holonice a scenei reprezentată de imaginea sculei. - poziţionarea sculei generatoare în traiectoria pe care aceasta o parcurge în scopul înfăşurării suprafeţei generate să fie stabilită prin poziţionarea optimă şi să fie determinată pe baza modelării holonice a cinematicii procesului. Obiectivul general al lucrării este ca, pe baza ideilor de mai sus, să se atingă următoarele ţinte: - dezvoltarea unei noi concepţii privind dezvoltarea unei concept de control pentru sistemele de fabricaţie reconfigurabilă; o dezvoltarea unei noi metode de modelare a cinematicii; - verificarea experimentală a metodelor şi conceptelor dezvoltate şi conceperea unei clase de maşini de unelte reconfigurabile care să integreze rezultatele cercetărilor teoretice întreprinse în cadrul lucrării.