Proiectarea și realizarea unui braț robotic

Abstract

În cadrul acestui proiect am vorbit despre eficiența roboților în industrie și cum ajută aceasta la economisirea de energie electrică. Tema principală a acestui proiect este construcția unui braț robotic și controlarea lui. Robotul este realizat cu ajutorul unei imprimante 3D iar programarea sau configurarea lui este realizată cu ajutorul unui firmware care este folosit la imprimantele 3D. Pentru controlarea robotului s-a folosit un program care comunică cu brațul, acesta putând să fie mișcat în direcția necesară și să ridice diverse obiecte.