Contribuţii privind structurile de conducere pentru sistemele de teleprezenţă

Abstract

Domeniul pe care îl explorează teza de faţă este cel al teleoperării şi teleprezenţei. În esenţă, este vorba despre aplicaţiile în care un echipament oarecare este condus de la distanţă, prin intermediul reţelei de comunicaţii şi al mijloacelor informatice moderne. Telechirurgia, manevrarea roboţilor în conducte sau a roboţilor de deminare, acordarea de ajutor de la distanţă persoanelor cu dizabilităţi, derularea experimentelor ştiinţifice sau a învăţământului la distanţă sunt aplicaţii din clasa teleoperării.