Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil PatrolBot

Abstract

Robotul poate fi definit ca un echipament cu funcţionare automată, adaptabilă prin programarea condiţiilor unui mediu complex şi variabil în care acţionează, înlocuind sau amplificând una sau mai multe din funcţiunile umane în acţiunea acestuia asupra mediului. Robotul este un produs al mecatronicii care combină tehnologia mecanică cu cea electronică fiind o componetă evaluată de automatizare care inglobează electronica de tip calculator cu sistemele avansate de acţionare pentru a realiza un echipament independent de mare flexibilitate.Mecanica stabileşte înfăţişarea robotului şi mişcările posibile pe timp de funcţionare. Senzorii şi actorii sunt întrebuinţaţi la interacţia cu mediul sistemului. Mecanismul de direcţionare are grijă ca robotul să-şi îndeplinească obiectivul cu succes, evaluând informaţiile senzorilor. Acest mecanism reglează motoarele şi planifică mişcările care trebuiesc effectuate. Astăzi, roboţi sunt folosiţi pe scară largă în efectuarea de munci ieftine şi cu o mai mare precizie şi fiabilitate decat cele executate de om. în general oamenii au o percepţie pozitivă de roboţi fiind larg folositi în procesul de fabricaţie, montaj şi ambalare, de transport, de explorare în spațiu, chirurgie, armament, laboratoare de cercetare, producţie de masă şi de bunuri de consum sau industriale.