Proiectarea și realizarea unui braț robotic

dc.contributor.author	Lupu, Marius Gabriel
dc.date.accessioned	2025-03-18T13:30:11Z
dc.date.available	2025-03-18T13:30:11Z
dc.date.issued	2022
dc.identifier.uri	http://arthra.ugal.ro/handle/123456789/10640
dc.description	Disertație Coordonator științific : Conf. dr. ing. Ion Voncilă	ro_RO
dc.description.abstract	În cadrul acestui proiect am vorbit despre eficiența roboților în industrie și cum ajută aceasta la economisirea de energie electrică. Tema principală a acestui proiect este construcția unui braț robotic și controlarea lui. Robotul este realizat cu ajutorul unei imprimante 3D iar programarea sau configurarea lui este realizată cu ajutorul unui firmware care este folosit la imprimantele 3D. Pentru controlarea robotului s-a folosit un program care comunică cu brațul, acesta putând să fie mișcat în direcția necesară și să ridice diverse obiecte.	ro_RO
dc.language.iso	ro_RO	ro_RO
dc.publisher	Universitatea "Dunărea de Jos" din Galați	ro_RO
dc.subject	utilizarea eficientă a energiei	ro_RO
dc.title	Proiectarea și realizarea unui braț robotic	ro_RO
dc.type	Dissertation Thesis	ro_RO